A21004 Mercedes Fault Code :
Read the description of A21004 in MCM02TuEPA and the engine lights up for MCM02TuEPA - MCM Motor Control Module code, there are some possible causes for it.
Die gemeinsame elelktrische Leitung der Magnetventile für Druckübersetzer im Kraftstoffinjektor (Zylinder 1,2,3) hat Kurzschluss nach Masse.